Скачать книги категории «Учебная литература»

Работа подготовлена на кафедрах ПЛА – прочности летательных аппаратов ФЛА и ССОД – систем сбора и обработки данных АВТФ для студентов 2 и 3 курсов факультетов ФЛА, МТФ, ФМА, АВТФ, ФЭН очной, заочной и дистанционной форм обучения.

В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

Настоящая работа является руководством к расчету динамики и прочности роторов вентиляторов главного проветривания метрополитенов и транспортных тоннелей. В работе приведены результаты исследования напряжений основных узлов роторов и приведены рекомендации по их конструированию. Пособие предназначено для аспирантов, обучающихся по специальностям машиностроительного профиля.

Рассмотрены сведения о структуре углерода в виде графита, основных его механических, физических и химических свойствах, а также представлены области применения углеграфитовых материалов и технология их получения, включающая в себя следующие основные стадии: подготовка сырьевых материалов, дозирование и смешение компонентов шихты, прессование, обжиг, пропитка и графитация. Изложена информация об оборудовании, применяемом в производстве этих материалов. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 241000.62 – «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии» и другим специальностям химико-технологического профиля. Может быть полезно специалистам в области получения и применения изделий из углеграфитовых материалов.

Изложены общие сведения о процессах самораспространяющегося высокотемпературного синтеза (СВС) наиболее распространенных тугоплавких соединений – карбидов, боридов и нитридов. Приведена методика расчета важнейших показателей процессов СВС – термичности и адиабатической температуры. Представлены примеры расчетов. Методика расчета может быть полезна аспирантам и научным сотрудникам, занимающимся вопросами СВС. Пособие предназначено для студентов механико-технологического факультета направления 18.03.02 «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии», обучающихся по дисциплине «Химико-технологические процессы и аппараты смежных отраслей».

Изложены рекомендации по проектированию, методики расчета токов нагрузки и токов короткого замыкания, а также электрические схемы распределительных устройств тяговых и трансформаторных ПОДстанций. Учебное пособие рекомендуется для самостоятельной и аудиторной работы студентов, обучающихся при дневной, заочной и дистанционной формах подготовки специалистов направления 140400 «Электрический транспорт» и 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств в нефтегазовой отрасли», при выполнении РГЗ и дипломного проекта. Может быть полезно магистрантам и инженерам, работающим в области электроснабжения электрического транспорта.

Практикум содержит планы практических занятий, вопросы и задания, список нормативных актов и литературы, а также примерный перечень тем курсовых работ. Адресован студентам, обучающимся по специальности 030501 «Юриспруденция». Работа подготовлена на кафедре гражданского права и процесса и утверждена Редакционно-издательским советом университета в качестве практикума.

B учебном пособии представлены общие сведения о технологии самолето- и вертолетостроения, схемы и структуры производства и технологии, определены типы производства и основные задачи технологического проектирования. Рассмотрены проблемы, связанные со сложностью конструкции самолета, мелкосерийностью производства. Показаны методики определения технологичности летательных аппаратов, порядок отработки ее на различных этапах. Рассмотрены методы увязки оснастки в развитии и конкретных примерах. Названы функции технологической подготовки производства и описаны приемы использования систем автоматизации в жизненном цикле производства летательных аппаратов. Предназначено для студентов, обучающихся по авиационному направлению.

Представлены теоретические и методические основы расчета и управления параметрами эпюр и импульсов давления, определения наиболее эффективных параметров импульсной обработки для достижения наибольшей точности формообразования листовых деталей. Показана методика экспериментальных исследований импульсного формообразования листовых деталей. Приведены примеры технологических рекомендаций для выбора оборудования, проектирования индукторов, оснастки и приспособлений в производстве самолетов.

В пособии изложены ранее не опубликованные в учебной литературе разработанные методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. Изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби, получены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода. Выявлены режимы работы электропривода, в которых однозначное вычисление требуемых величин в процессе их текущей идентификации невозможно, даны рекомендации по практическому применению полученных результатов. Предназначено для студентов магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), дисциплины – «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления». Кроме того, может быть использовано студентами магистерской программы подготовки, направление 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль «Автоматическое управление технологическими процессами и системами»), дисциплина – «Современные проблемы теории управления».

Учебное пособие адресовано студентам IV курса специальности «Теория и методика преподавания иностранных языков и культур». Пособие содержит фрагменты программы курсов «История литературы стран первого и второго изучаемого языка», основные теоретические и историко-литературные сведения, необходимые студентам при работе с художественным текстом на практических занятиях, вопросы для анализа художественного текста, список учебной и справочной литературы по курсу, вопросы для подготовки к экзаменам, темы рефератов, требования к оформлению реферата и словарь литературоведческих терминов.

Рассмотрены основные резистивные элементы электронных цепей: диоды, стабилитроны, биполярные и полевые транзисторы, а также простые электронные схемы на их основе. Анализ схем проводится с использованием методов расчета, которые изучались в курсе теоретических основ электротехники, и с применением схемотехнического моделирования. Предназначено для самостоятельной работы студентов факультета мехатроники и автоматизации, а также при начальном изучении курса электроники для всех прослушавших базовый курс электротехники в том или ином объеме для высшей школы (для подготовки к дальнейшему более глубокому изучению курса электроники).

Рассмотрены основные устройства электронных цепей, работающие в импульсных режимах: мультивибраторы, триггеры, тиристоры. Эти устройства, с одной стороны, нашли широкое применение в электронной технике, а с другой – тщательное и вдумчивое изучение принципов их работы позволит студентам сделать серьезный дальнейший шаг в осознанном понимании процессов в электронных цепях. При анализе указанных выше устройств используются методы, которые составляют основу курса электротехники, в частности, широко используется классический метод расчета переходных процессов. Предназначено для самостоятельной работы студентов факультета механотроники и автоматизации при начальном изучении курса «Электротехника и электроника».

В лабораторном практикуме представлены методические указания к выполнению лабораторных работ, связанных с технологией переработки твердых техногенных отходов, очисткой атмосферного воздуха и сточных вод промышленных предприятий. Практикум предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся на экологических и технических специальностях, в учебные планы которых входит курс «Промышленная экология».

Приведено подробное описание методик расчетов загрязнений окружающей среды объектами энергетики – ТЭС, АЭС, ветроэнергетическими установками, станциями на солнечной энергии. Содержатся расчетные задания реальных экологических задач и справочные материалы. Практикум предназначен для углубленного изучения экологических проблем энергетики студентами всех экологических и технических специальностей. Может быть использован в системах послевузовского образования, повышения квалификации.

Учебное пособие предназначено для студентов юридического факультета, изучающих юридическую психологию в соответствии с программой курса по направлению подготовки 40.03.01 «Юриспруденция». Данное пособие соответствует действующему законодательству и новейшим исследованиям в области юридической психологии. В приложении к данному учебному пособию представлен словарь основных терминов, понятий и категорий изучаемой дисциплины, а также тесты для самоконтроля и учебные задачи.

Предлагаемые к решению задачи составлены в свое время нашим учителем, профессором Р.Е. Лампером применительно к курсу «Аналитическая механика», который он сам и поставил на кафедре «Прочность летательных аппаратов». Формулировки этих задач в основном словесные. Решающий должен сам нарисовать расчетную схему задачи, используя стандартные обозначения.

Изложены основы механики статического и динамического деформирования плоских криволинейных стержней при больших перемещениях и поворотах. Рассмотрены алгоритмы точного и приближенного решения краевых задач. Приведены основные соотношения и алгоритмы механики нерастяжимых нитей.

Цель данного учебного пособия состоит в том, чтобы ознакомить студентов с методологией вибродиагностики зарождающихся и развитых дефектов в оборудовании, с современными методиками вибромониторинга технического состояния оборудования. В пособии дается описание аппаратуры для сбора, обработки и анализа данных; принципов определения норм вибраций и оценки технического состояния оборудования; методология выявления дефектов на основе частотного анализа колебаний. В пособии рассматриваются современные методики вибродиагностирования компрессорного оборудования нефтегазохимического производства, электрооборудования, горнодобывающего оборудования, транспортных средств.

В этой части учебного пособия рассматриваются общие вопросы безопасности человека, классифицируются опасности окружающей среды, угрожающие человеку, дается понятие риска как количественной оценки опасности.

B учебнике изложены сведения об элементной базе и устройствах, применяемых в оптоэлектронных приборах (приборы ночного видения, тепловизоры, прицелы, дальномеры). Рассмотрены принцип Действия и характеристики источников излучения, фотоприемников, электронно-оптических преобразователей изображений видимого и ИК-диапазонов. Приведены примеры практической реализации оптоэлектронных приборов, решающих задачи визуализации, обнаружения, измерения, управления при наличии помех, дестабилизирующих факторов и жестких габаритно-весовых ограничений.

Учебное пособие посвящено анализу электромеханических колебаний в протяженных электроэнергетических системах с большим числом электростанций. Пособие предназначено для студентов IV и V курсов факультета энергетики НГТУ, а также может быть использовано аспирантами по специальности 05.14.02.

В пособии изложены теоретические и практические основы методов проникновения в удаленную сетевую инфраструктуру. Предназначено для студентов вузов по направлению 090900 – «Информационная безопасность».

В учебном пособии рассматриваются методы выбора структуры одномерных (однооткликовых) регрессионных моделей и методы построения многомерных (многооткликовых) регрессионных моделей (оценивание параметров, проверка гипотез, выбор структуры). Большое внимание уделяется способам организации эффективных вычислений при переборе структур. Пособие предназначено для студентов старших курсов, обучающихся по направлению «Прикладная математика и информатика». Оно будет полезно аспирантам и научным работникам, разрабатывающим или использующим статистические методы анализа данных.