Скачать книги автора «Юрий Георгиевич Козырев»

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.

Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.

Приведены технические сведения по более чем 400 типам современных гибких производственных систем, разработанных в 14 странах. Рассмотрены классификация, структура, комплектование оборудованием гибких производственных систем, а также вопросы определения

их технических параметров. Приведена методика расчета производительности и экономической эффективности.

Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических организаций, занимающихся проблемами разработки, внедрения и эксплуатации гибких производственных систем и промышленных роботов, а также студентов высших

учебных заведений.

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств.

Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств.

Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов,

их внедрением в производство и эксплуатацией.