Скачать книги серии «Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана)»

Рассмотрены особенности интерференции и дифракции света от полихроматических источников. Введены понятия о пространственной и временной когерентности света, и определены комплексные функции, описывающие величины и степени когерентности. Особое внимание уделено практическому использованию теории частичной когерентности в фурье-спектроскопии, исследовании небесных тел и других научных и технических приложениях. Приведены примеры, иллюстрирующие особенности расчета интерференции и дифракции от частично когерентных источников.

Для студентов, изучающих курсы «Физическая оптика», «Физика», «Теория оптико-электронных систем», «Физические основы лазеров», «Волновая и квантовая оптика» и другие дисциплины аналогичной направленности.

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину «Проектирование мобильных роботов».

Содержит сведения об основных методах анализа акустических сигналов, используемых при выполнении лабораторных работ, предусмотренных учебным планом МГТУ им. Н. Э. Баумана. Представлен справочный материал, содержащий основные определения, даны описания выполнения операций по измерениям основных параметров акустических сигналов.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по направлениям «Защита информации», «Информационная безопасность».

Представлен комплект из 18 домашних заданий по общему курсу «Материаловедение». На примере подробно рассмотрены содержание и последовательность основных этапов выполнения домашнего задания с использованием специальной справочной литературы – марочников сталей и сплавов. Приведены требования к оформлению отчета по выполненному заданию и указан порядок его защиты.

Для студентов 2 и 3 курсов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по машиностроительным специальностям инженерного направления подготовки.

Изложены основные понятия, относящиеся к науке о строении и свойствах сегнетоэлектрических материалов. Рассмотрены примеры применения и перспективы использования сегнетоэлектрических пленок в интегрированных устройствах современной микроэлектроники, а также основные тенденции развития материалов и технологий в этой области. Подробно рассмотрены вопросы формирования и визуализации структуры многослойных композиций на основе тонких пленок и границ раздела пленка – подложка на атомном уровне с помощью методов электронной микроскопии и моделирования изображений высокого разрешения, а также принципы создания наноструктур в пористых матрицах. Издание иллюстрирует возможности применения методов современного структурного анализа к исследованию и визуализации микро- и наносистем.

Для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов». Пособие может быть полезно аспирантам, научным и инженерно-техническим работникам, специализирующимся в области материаловедения тонкопленочных материалов.

Изложены основы теории информации, которые используются в теории обработки радиолокационных сигналов. Рассмотрены понятие количества информации, содержащейся в сообщении, а также понятия источника и его энтропии как меры неопределенности его состояния и понятие энтропии канала как меры разрушения информации при прохождении сигнала через канал. Описаны непрерывные источники и обоснован переход от энтропии дискретного источника к непрерывному случаю. Приведены теоремы Шеннона о пропускной способности каналов.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину «Обработка сигналов в АИУС».

Рассмотрено создание графических приложений в среде визуального программирования в режиме Common Language Runtime (CLR) – общеязыковой среде выполнения.

Для студентов 1 курса машино- и приборостроительных специальностей.

Рассмотрены подходы к построению линейных и нелинейных элементов электронных устройств, отражены основные вопросы аналого-цифровой схемотехники.

Для студентов 3 курса МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину «Схемотехника электронных средств».

Описаны виды информационно-телекоммуникационных сетей, рассмотрены структура и принципы работы сети Интернет, основные принципы регулирования отношений в сети Интернет, а также связанные с этим сложности. Раскрыто понятие «интернет-сайт» с точки зрения науки и техники, законодателя. Проанализированы особенности отдельных видов контента. Рассмотрены основные режимы интернет-сайта, выявлены их достоинства и недостатки. Сформулированы основные требования к интернет-сайтам, которые можно рассматривать в качестве самостоятельных результатов интеллектуальной деятельности.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 27.04.08 «Управление интеллектуальной собственностью» (уровень магистратуры). Может быть интересно широкому кругу читателей, стремящихся получить и усовершенствовать свои знания в сфере управления интеллектуальной собственностью.

Приведены теоретические сведения о возбуждении и распространении ультразвуковых волн. Рассмотрены методы расчета элементов диаграмм направленности и параметров распространения различных типов ультразвуковых волн.

Для студентов кафедры «Технологии сварки и диагностики» МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Рассмотрена работа со следующими типами и структурами данных: символьным, строковым, структурным, файловым и указателями, описаны операции, которые можно выполнять с данными каждого типа. Приведены сведения о стандартных функциях обработки этих данных и примеры программ, позволяющих лучше уяснить основные особенности работы с каждым конкретным типом данных. Представлены комплекты заданий (не менее 25 вариантов).

Для студентов 1-го курса МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по машино- и приборостроительным специальностям.

На основе результатов последних российских и зарубежных теоретико-экспериментальных исследований и анализа современных конструктивных исполнений разработаны методики расчета и приведены рекомендации по конструированию неподвижных соединений приводов.

Для студентов технических университетов, обучающихся по программам специалитета и магистратуры. Отдельные разделы пособия могут быть использованы в зависимости от программы обучения и направления подготовки. Может быть полезно аспирантам, преподавателям, а также специалистам в области машиностроения.

Издание содержит краткие теоретические сведения об элементной базе аналоговых электронных устройств, а также задачи, посвященные особенностям работы таких устройств и расчету параметров их рабочих режимов. Рассмотрены неуправляемые и управляемые выпрямители, параметрические стабилизаторы, усилители на транзисторах и операционные усилители. В каждом разделе приведены вопросы и задачи по теме. К некоторым задачам даны подробные решения и пояснения.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана 3-го и 4-го курсов факультетов «Специальное машиностроение», «Машиностроительные технологии», «Энергомашиностроение», «Робототехника и комплексная автоматизация», «Инженерный бизнес и менеджмент», «Фундаментальные науки», «Ракетно-космическая техника», Аэрокосмического и Радиотехнического.

Изложены основные понятия и математические структуры алгебры; основы теории колец, полей и многочленов в том объеме, который необходим для доказательства основной теоремы алгебры.

Для практического освоения материала разобраны примеры и предложены соответствующие задания для самостоятельного решения.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по направлению «Математика и компьютерные науки».

Рассмотрены основные вопросы цифровой обработки оптических сигналов, связанные с линейной фильтрацией и спектральным анализом изображений. Изложены алгоритмы морфологической обработки двумерных оптических сигналов, компрессии изображений и распознавания объектов на изображениях. Приведены примеры нелинейной обработки в цифровых системах.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по программе специалитета «Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения», а также по программам магистратуры «Лазерная техника и лазерные технологии» и «Оптотехника».

Приведены сведения для математического моделирования формализуемых и слабо формализуемых задач в системе компьютерной математики. Рассмотрены физические принципы функционирования датчиков систем распознавания, способы распознавания образов и предварительной обработки признаков образов. Представлены сведения о практическом приложении теории распознавания.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальностям, связанным с защитой информации в различных объектах.

Изложены принципы и примеры построения моделей данных: сущность–связь, объектная, реляционная, объектно-реляционная, а также модель полуструктурированных данных. Приведены основные конструкции и правила построения запросов к базам данных на языках SQL, OQL, объектном расширении SQL, Datalog, XPath и XQuery.

Для студентов, обучающихся по программам специальности «Информатика и вычислительная техника» и изучающих дисциплину «Постреляционные базы данных» в МГТУ им. Н. Э. Баумана, а также для студентов других специальностей, изучающих дисциплины, связанные с разработкой программного обеспечения и баз данных.

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.

Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности «Мехатроника».

Рассмотрены теоретические, вычислительные и прикладные аспекты методов решения задач нелинейного программирования. Приведены примеры решения конкретных задач, дана наглядная интерпретация полученных результатов, способствующая лучшему усвоению применяемых методов.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих методы конечномерной оптимизации.

Приведены базовые теоретические сведения по архитектуре популярного класса 32-разрядных микроконтроллеров с процессорным ядром ARM7TDMI семейства AT91SAM7 (Atmel) и ряд примеров проектов, демонстрирующих технологию создания программного обеспечения для подобных микроконтроллеров.

Для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника» по специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети», а также для студентов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах», и специалистов при проектировании приложений для 32/16-разрядных микроконтроллерных систем.

Описано использование процедур математического моделирования на различных этапах проектирования лазерных локационных систем. Рассмотрены методы математического моделирования для задач распространения лазерного излучения в атмосфере при его нелинейном взаимодействии со средой распространения и прохождении зоны сильной турбулентности, а также формирования моделей входных сигналов лазерных локационных систем, исследования работы блоков управления и обработки данных измерений лазерных систем, анализа пространственной структуры дифракционного распределения излучения лазеров.

Для студентов 5–6 курсов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальности «Лазерная техника и лазерные технологии».

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Беллмана.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления», «Основы автоматики и системы автоматического управления». Настоящее издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Представлены теоретические основы вероятностного моделирования цифровых устройств с использованием моделей в виде цифровых автоматов, находящихся в стохастической среде, и теории многосвязных цепей Маркова. Приведена методика применения теории детерминированных цифровых автоматов со случайным входным воздействием для моделирования автономных информационных и управляющих систем.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по радиотехническим специальностям и изучающих дисциплину «Моделирование автономных информационных систем».

Курс лекций (c задачами для самостоятельной работы) содержит следующие темы: неопределенные и определенные интегралы, геометрические и физические приложения определенных интегралов, несобственные интегралы.

Для студентов 1 курса, обучающихся в высших технических учебных заведениях.