Скачать книги категории «Учебная литература»

Рассмотрено определение основных параметров газотурбинных двигателей (ГТД) и газотурбинных установок (ГТУ) энергетического, транспортного и авиационного назначения и их узлов на основе приближенного расчета для проведения дальнейших детальных термогазодинамических расчетов элементов и уточнения параметров ГТД и ГТУ. Для студентов старших курсов, выполняющих курсовой и дипломный проекты. Пособие может быть полезно для преподавателей, слушателей института повышения квалификации и специалистов, работающих в области создания ГТД, ГТУ и комбинированных установок.

Рассмотрены физические процессы, теория и проектирование многоступенчатых газовых турбин газотурбинных двигателей и газотурбинных установок энергетического, транспортного и авиационного назначения, методы выбора их основных параметров и газодинамического расчета. Настоящее учебное пособие является второй частью полного издания учебного пособия по теории и проектированию газовых турбин. Первая часть пособия «Теория и проектирование ступени газовой турбины» выпущена в 2006 г. Издательством МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов старших курсов специальностей «Газотурбинные, паротурбинные установки и двигатели» и «Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии». Пособие может оказаться полезным для преподавателей, слушателей ИПК и специалистов, работающих в области создания ГТД, ГТУ и комбинированных установок.

Изложены методология и средства создания бортовых комплексов управления современных космических аппаратов. Представлены структура и состав бортового комплекса управления, а также описание его составных частей, методология модульного проектирования структуры программного и информационного обеспечения бортовых комплексов управления. Показана технология разработки и отработки программного обеспечения систем управления космических аппаратов. Содержание данного пособия соответствует курсу лекций, читаемому автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре «Системы автоматического управления». Для студентов старших курсов, аспирантов соответствующих специальностей, полезно также научно-техническим работникам, занимающимся созданием и эксплуатацией систем управления космических аппаратов, и специалистам по вычислительным системам и комплексам, информатике и программному обеспечению информационно-управляющих систем.

Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход». Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход – один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов – много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев. Для студентов III – VI курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.

В учебном пособии рассматриваются электродинамические свойства и характеристики самых различных материальных сред: проводников и диэлектриков, плазмы и сверхпроводников, жидких кристаллов и магнетиков, перколяционных, киральных и биологических систем. Основное внимание уделяется таким характеристикам сред, как удельная проводимость, диэлектрическая и магнитная проницаемости, их дисперсионным свойствам. Для студентов специальности «Радиоэлектронные системы», изучающих дисциплины «Электродинамика и распространение радиоволн», «Методы и средства взаимодействия СВЧ-поля с биологическими объектами».

Приведена конструктивно-технологическая характеристика элементов конструкции жидкостных ракетных двигателей (ЖРД). Описаны физико-технологические основы критических технологий, определивших успех создания современных ЖРД. Изложен опыт изготовления камер сгорания различных конструкций, форсуночных головок, турбонасосных агрегатов и газогенераторов. Представлены уникальные технологические решения общей сборки и производственных испытаний ЖРД. Содержание учебника соответствует курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Ракетные двигатели», а также аспирантов и специалистов, работающих в области производства ЖРД.

Изложены теоретические основы и практические рекомендации реализации спектральных преобразований применительно к обработке биомедицинских сигналов. Особое внимание уделено сигналам, получаемым при помощи неинвазивных диагностических методик, и их характеристикам. Показаны особенности преобразований биомедицинских сигналов на конечных интервалах. Рассмотрены эффективные методы вычисления дискретных спектров и корреляционных функций сигналов по их выборочным значениям, даны пояснения и рекомендации по использованию процедур. Для студентов IV курса, изучающих дисциплину «Методы обработки биомедицинских сигналов».

Изложены основы теории и пути практического применения методов анализа и синтеза систем автоматического управления, содержащих переменные параметры и находящихся под воздействием как детерминированных, так и случайных сигналов, а также вероятностный подход к решению задач робастного управления. Существенное внимание уделено современным методам исследования стохастических систем, основанным на проекционной аппроксимации математических моделей систем с применением техники матричных операторов. Рассматриваются вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. Достаточно подробно рассмотрены вопросы описания сигналов и линейных нестационарных систем с использованием вейвлетов. Для научных работников, специалистов в области теории автоматического управления и математического моделирования, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

В монографии освещены важнейшие с точки зрения современного материаловедения вопросы формирования эмиссионных токов в наноструктурах «металл–оксид металла», активно используемых в качестве основы холодных катодов различных электронных устройств. Проведен анализ использования тонкопленочных структур как основы холодных катодов кольцевых лазеров гироскопов, для накачки которых применяется тлеющий газовый разряд. С использованием компьютерного моделирования проведены комплексные исследования механизмов формирования инжекционно-эмиссионных токов в наноструктурах Al–Al2O3 и Be–BeO, процессов модификации их поверхности и объема под действием ионно-электронной бомбардировки. Рассмотрены вопросы получения и исследования физико-технических параметров холодных катодов на основе наноструктур Al–Al2O3 и Be–BeO. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области электронного материаловедения, радиоэлектроники, физики твердого тела. Она также может служить учебником, полезным преподавателям, аспирантам, магистрантам и студентам-старшекурсникам соответствующих физико-технических и естественнонаучных специальностей.

Рассмотрены разные виды радиационных излучений, определяющих структуру космического пространства, воздействия электромагнитных корпускулярных излучений на элементы конструкции и конструкционные материалы космических кораблей, оптическую и электронную аппаратуру, на фотоэлектрические преобразователи, солнечные батареи и организм человека. Изложены методы обеспечения радиационной безопасности, необходимой при длительных орбитальных полетах вокруг Земли и планировании межпланетных полетов к планетам Солнечной системы. Предназначено студентам, изучающим курсы «Основы устройства космических аппаратов», «Проектирование космических летательных аппаратов».

В первой части учебного пособия изложены устройство, принцип действия, элементарная теория прямоточного воздушно-реактивного двигателя, даны расчетные зависимости для его проектирования. Для студентов, изучающих дисциплины «Специальные двигатели ракетного оружия» и «Проектирование энергетических установок ракетного оружия», а также аспирантов и преподавателей, проводящих аудиторные занятия по указанным дисциплинам.

Изложены основы современной теории непрерывной продольной прокатки, базирующейся на теории пластичности, сопротивлении материалов и теоретической механике. Рассмотрены современные методы расчета энергосиловых параметров горячей и холодной прокатки, дрессировки, планетарной прокатки, а также методы определения напряжения течения и температурные эффекты продольной прокатки. В приложениях приведены режимы прокатки и основные параметры станов холодной и горячей прокатки, технические характеристики некоторых современных станов, даны примеры расчета силовых параметров при различных условиях непрерывной прокатки. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемых автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области обработки металлов давлением, может быть полезно научным и инженерно-техническим работникам металлургической и машиностроительной промышленности.

Изложены современные сведения о рабочих жидкостях и уплотнительных устройствах, применяемых в гидроприводах различного назначения. Учебное пособие состоит из двух частей. Первая посвящена применяемым в гидроприводах рабочим жидкостям. Приведен обзор их физико-химических, эксплуатационных и экологических свойств; сведения о перспективных направлениях применения экологически безопасных рабочих жидкостей. Большое внимание уделено вопросам эксплуатации рабочих жидкостей в составе гидроприводов, особенно их чистоте. Во второй части, посвященной уплотнительным устройствам гидроприводов, нашли отражение основные направления, методы выбора и применения уплотнительных устройств для обеспечения герметичности на всех стадиях жизненного цикла гидроприводов. Учебное пособие составлено на основе курса лекций, читаемого автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов старших курсов, изучающих вопросы проектирования, производства и эксплуатации гидроприводов различного назначения. Может быть полезно специалистам в области создания и эксплуатации гидроприводов.

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».

В рамках единой методологии и информационной технологии предложен комплекс проектных процедур, базирующихся на методах исследования операций и системного анализа с применением формальных и эвристических способов прогнозирования, регрессионного анализа, теории распознавания образов и методов искусственного интеллекта. Изложены сведения по автоматизированным методам подготовки данных для принятия решений на стадии формирования требований к перспективным образцам ствольного оружия. Рассмотрены вопросы формализации системы предпочтений экспертов и способы получения обобщенных показателей качества ствольного оружия в условиях неопределенности исходной информации и риска последствий принимаемых решений. Для студентов и аспирантов, проходящих подготовку в МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие», а также для специалистов по проектированию ствольного оружия. Будет полезен для инженеров, аспирантов и студентов других специальностей (машиностроительных, приборостроительных, экономических и пр.).

Рассмотрены основные уравнения газокинетической теории переноса нейтронов и методы их решения, положенные в основу математических моделей компьютерных программ нейтронно-физического расчета решетки реактора, а также некоторые особенности расчета решетки. Дано описание программы WIMS нейтронно-физического расчета решетки реактора, приведены примеры задания исходных данных. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Ядерные реакторы и энергетические установки» и выполняющих курсовые, дипломные проекты и НИРС. Может быть полезно аспирантам и специалистам, занимающимся нейтронно-физическим расчетом реакторных установок и контейнеров для транспортировки ядерного топлива.

Впервые в систематизированном виде рассмотрена одна из четырех основных областей современной прикладной математической статистики – нечисловая статистика. Проанализированы основные виды нечисловых данных, методология, процедуры и особенности их статистического анализа. Представлены статистические методы в пространствах произвольной природы, статистика нечисловых данных конкретных видов, статистика интервальных данных. Большое внимание уделено практическому применению методов и результатов нечисловой статистики. Материал учебника соответствует курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, преподавателей и специалистов, заинтересованных в применении современных статистических методов в технике, экономике, управлении, медицине, социологии и иных областях, для разработчиков таких методов и соответствующего программного обеспечения, а также для исследователей в области прикладной и математической статистики, анализа данных, методов оптимизации, математического и организационно-экономического моделирования.

Систематизированы ключевые процедуры теории и практики экспертных оценок, в том числе связанные с типовыми стадиями экспертного опроса, методами подбора экспертов, разработкой регламентов проведения сбора и анализа экспертных мнений. Рассмотрены основные идеи современной теории измерений, согласования кластеризованных ранжировок, парных сравнений и люсианов, аксиоматического введения расстояний, оптимизационного определения итогового мнения комиссии экспертов, теории нечеткости и других математических и статистических методов анализа экспертных оценок. Содержание учебника соответствует курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, преподавателей и исследователей в области прикладной и математической статистики, сбора и анализа экспертных данных, методов оптимизации, математического и организационно-экономического моделирования, а также специалистов в области разработки и применения современных методов экспертных оценок и соответствующего программного обеспечения.

Изложены современные методы анализа статистических данных. Рассмотрены начала выборочных исследований и основные задачи описания данных, оценивания и проверки гипотез, статистические методы анализа числовых данных, многомерный статистический анализ и статистические методы анализа динамики. Приведены основные понятия теории статистического моделирования на примерах моделей экономики и управления, медицины, социологии, демографии, истории, электротехники. Материал учебника соответствует курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов и преподавателей вузов, слушателей институтов повышения квалификации, структур второго образования и программ МВА, инженеров различных специальностей, менеджеров, экономистов, социологов, научных и практических работников, чья деятельность связана с анализом данных.

Описаны основы физико-химического взаимодействия биологических объектов с биоэлектрическими электродами. Приведены классификация, конструкции и характеристики проводящих и изолированных биоэлектрических электродов, а также требования к материалам, используемым в электрографии. Рассмотрены вопросы топографии электродов, временных характеристик биологического объекта, его структурированность, определяющие параметры измеряемого сигнала и требования к измерительным электродам. Данные по разработке и применению электродной техники представлены с учетом требований нормативных документов. Пособие соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических вузов 3-го и 4-го курсов специальностей «Биомедицинские технические аппараты и системы», «Инженерное дело в медико-биологической практике». Может быть полезно студентам медицинских вузов, обучающимся по специальности «Функциональная диагностика».

Изложены основы математического аппарата, используемого в современной криптографии; показано его применение при анализе криптосистем и выборе их параметров. Особое внимание уделено вопросам построения криптосистем с открытым ключом. Описание большинства рассмотренных алгоритмов приведено в виде программ на языке программирования Си. Пособие соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана и в МФТИ. Для студентов и аспирантов, изучающих дисциплины по информационной безопасности.

Приведены сведения о вибрационных технологических процессах. Изложены физические основы эффектов, порождаемых действием вибрации в системах с нелинейным трением, на которых основано ее практическое использование. Описаны особенности моделирования и расчетного анализа процессов вибрационного транспортирования, вибрационной запрессовки деталей, виброударного уплотнения сыпучих материалов, вытягивания слитка в машинах непрерывного литья заготовок с вибрирующим кристаллизатором. Рассмотрены методы возбуждения колебаний для технологических процессов, основы проектирования и расчета вибровозбудителей различного принципа действия, а также нелинейные задачи взаимодействия вибровозбудителя с вибрационной машиной. Учебное пособие написано на основе лекций, читаемых автором студентам специальности «Динамика и прочность машин» в базовом филиале кафедры «Прикладная механика» МГТУ им. Н.Э. Баумана при Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. Для студентов технических университетов и вузов. Может быть полезно аспирантам и преподавателям, специализирующимся в области вибрационных технологических процессов. Некоторые разделы могут представить интерес для специалистов, занимающихся проблемами нелинейных колебаний.

Книга является дополнением к комплекcу учебников серии «Математика в техническом университете» и знакомит читателя с основными фрагментами истории становления современной математики. В ее основу положены лекции по курсам «Введение в специальность» и «История математики», читаемым автором студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающимся по специальности «Прикладная математика». В первой части книги основное внимание уделено биографиям творцов математики и тех мыслителей, чьи идеи оказали решающее влияние на развитие этой науки. Во второй части изложена история некоторых основных математических понятий и идей. Для студентов технических вузов и учителей математики, а также всех, интересующихся историей науки.

Приведены основные сведения об истории создания кафедры и становлении подготовки студентов в области охраны окружающей среды. Для студентов первого курса, изучающих курс «Введение в специальность».