Скачать книги категории «Разное»

Исследование электромашинного усилителя поперечного поля

Жанр: Разное

Методические указания содержат теоретические сведения об электромашинных усилителях поперечного поля, необходимые для выполнения лабораторной работы, описание лабораторного стенда для снятия статических характеристик. Изложен порядок проведения лабораторной работы, представлены схема отчета и контрольные вопросы. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся на кафедрах «Специальная робототехника и мехатроника», «Подводные аппараты и роботы».

Микропроцессорная техника. Специальные вопросы проектирования

Жанр: Разное

В пособии приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении третьей части курса «Микропроцессорная техника». Рассмотрены некоторые специальные вопросы проектирования микропроцессорных систем, в том числе оптимизация работы микропроцессорной системы за счет конвейеризации, использования локального запоминающего устройства. Описаны основы построения и функционирования операционных систем. Подробно рассмотрено применение вычислительных сетей. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Мехатроника».

Основы проектирования микропроцессорной техники

Жанр: Разное

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Микропроцессорная техника». Рассмотрены вопросы проектирования устройств сопряжения с объектами для различных видов преобразования сигналов и способов взаимодействия с ведущим устройством, в том числе и при использовании микроконтроллеров.

Изучение процесса модуляции биомедицинских сигналов

Жанр: Разное

Приведены базовые теоретические сведения по методам представления и преобразования сообщений в непрерывные и импульсные сигналы, позволяющие обеспечить помехоустойчивость передачи информации. Рассмотрены помехи, действующие в биотелеметрической системе при передаче сообщений. Для студентов факультета «Биомедицинская техника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Биотелеметрия».

Исследование полупроводниковых диодов в MicroСap, Multisim и MathCAD

Жанр: Разное

Изложены особенности проведения лабораторных исследований свойств полупроводниковых диодов, моделирования стендов для исследования. Рассмотрено взаимодействие программ схемотехнического моделирования MicroСap и программ математической обработки экспериментальных данных. Приведены особенности проведения экспериментов для расчета моделей полупроводниковых диодов. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Радиоэлектронные системы и комплексы». Может быть полезно при курсовом и дипломном проектировании.

Примеры решения задач оптимального управления

Жанр: Разное

В пособии приведены краткие теоретические сведения по аналитическим методам решения задачи Лагранжа с использованием метода множителей Лагранжа и принципа максимума Понтрягина, примеры решения задач оптимального управления. Рассматривается линеаризованный принцип максимума, на основе которого строятся градиентные методы решения задач оптимального управления. Приведены необходимый теоретический материал, примеры решения типовых задач, материал для самоконтроля и варианты индивидуальных домашних заданий. Предназначены для помощи студентам по направлению подготовки «Математика и компьютерные науки». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Оптимальное управление».

Проектирование оптических и оптико-электронных визиров

Жанр: Разное

Предложена методика проектирования оптико-электронных и оптических приборов наблюдения (оптических, оптико-телевизионных, тепловизионных и ночных визиров), позволяющая рассчитать и оптимизировать параметры их основных функциональных блоков с учетом требований технического задания и возможностей зрительной системы человека-оператора. Расчет параметров визиров сопровождается необходимым для этого справочным материалом, примерами и учебными программами для вычисления на ПЭВМ. Рассмотрены особенности работы и исполнения систем технического зрения, в состав которых в качестве обязательного функционального блока входят телевизионные и реже тепловизионные устройства видения. Для студентов кафедры «Лазерные и оптико-электронные системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами

Жанр: Разное

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление в технических системах».

Исследование метрологических характеристик электронных приборов

Жанр: Разное

Рассмотрены методы определения метрологических характеристик электронных приборов и измерения характеристик электрических сигналов и параметров элементов электрических цепей, к которым относятся погрешности, дисперсия, законы распределения плотности вероятности, форма электрических сигналов, значения напряжения, длительности временных интервалов, частота, сопротивление резисторов, емкость конденсаторов, индуктивность катушек. При выполнении лабораторных работ студенты изучают различные методы, принципы измерений, основанные на различных физических явлениях, получают навыки экспериментальной работы и методов обработки результатов, предлагаются вопросы для самопроверки. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Радиоэлектронные системы и комплексы».

Динамика и прочность электропривода клети дуо-160

Жанр: Разное

На примере одноклетьевого прокатного стана дуо-160, расположенного в лаборатории МГТУ им. Н.Э. Баумана, рассмотрен порядок теоретического исследования крутильных колебаний электропривода, возникающих после ударного захвата заготовки рабочими валками. Особое внимание уделено применению метода имитационного моделирования для прогнозирования усталостного (циклического) ресурса вала шпинделя, выраженного количеством прокатанных заготовок до разрушения. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся на факультете «Машиностроительные технологии» по специальности «Проектирование технологических машин и комплексов».

Защита от ультрафиолетового излучения

Жанр: Разное

Рассмотрены основные свойства ультрафиолетового излучения (УФИ), его воздействие на организм человека, нормирование и основные методы защиты от него. Представлена методика замеров плотности потока УФИ. Описаны материалы, применяемые в технике защиты от УФИ. Показана возможность экспериментального определения эффективности экранирования УФИ. Для студентов всех специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Лазерные гравитационно-волновые антенны

Жанр: Разное

Приведены теоретические сведения, подтверждающие существование гравитационного излучения, предсказываемого общей теорией относительности. Даны основные параметры современных лазерных интерферометров для регистрации гравитационных волн и представлены достигнутые экспериментальные результаты. Издание подготовлено на основе материалов, предоставленных авторскими коллективами проектов VIRGO (Италия, Франция), LIGO (США), ТАМА (Япония), CLIO (Япония), GEO-600 (Германия) и ОГРАН (Россия), и отражает последние результаты в области создания гравитационных антенн. Для аспирантов и научных работников.

Расчет диаграммы рассеяния плоской электромагнитной волны металлическим цилиндром произвольного сечения

Жанр: Разное

Изложен приближенный численный метод решения классической плоской задачи теории установившихся колебаний. С помощью представления рассеянного цилиндром поля потенциалом простого слоя задача сводится к интегральному уравнению первого рода по поверхности цилиндра относительно тока, распределенного по поверхности цилиндра. Интегральное уравнение решается численно, сведением к СЛАУ, как следствие применения квадратурной формулы и метода коллокаций при приближенном удовлетворении краевому условию. Для студентов 3-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программе бакалавриата направлений подготовки «Математика и компьютерные науки» и «Прикладная математика».

Оценивание параметров. Проверка гипотез

Жанр: Разное

Приведены основные свойства и методы построения точечных и интервальных оценок, статистические методы проверки гипотез с помощью критериев Колмогорова—Смирнова, Неймана—Пирсона, хи-квадрат. Рассмотрены способы моделирования случайных величин и оценки параметров их распределения в системе Mathematica. Для студентов всех специальностей факультета «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Измерение удельной теплоемкости воздуха с использованием программно-аппаратного комплекса COBRA-3

Жанр: Разное

Представлен учебно-методический материал, необходимый для проведения эксперимента и обработки его результатов, даны основные определения и формулировки, приведен порядок измерений с использованием программно-аппаратного комплекса COBRA-3. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана всех специальностей.

Исследование спектральных характеристик кремниевых фотоэлектрических преобразователей

Жанр: Разное

Рассмотрены наиболее часто используемые в настоящее время источники энергии для космических аппаратов – фотоэлектрические преобразователи. Их популярность обусловлена хорошими техническими и массогабаритными характеристиками. Исследованы особенности работы фотоэлектрических преобразователей, в частности понятие спектральной чувствительности. Для студентов, обучающихся по специальности «Электроракетные двигатели и энергетические установки».

Математическое моделирование низкотемпературных систем

Жанр: Разное

Рассмотрены методы математического моделирования процессов тепло- и массообмена при различных режимах работы низкотемпературных установок. Представлены справочный материал, содержащий основные понятия, математический аппарат, методы решения полученных уравнений и систем, примеры расчетов и анализа полученных решений аналитическими и численными методами. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлениям подготовки «Холодильная, криогенная техника и кондиционирование», «Системы жизнеобеспечения и защиты ракетно-космических аппаратов», «Холодильная, криогенная техника и системы жизнеобеспечения». Может быть полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в области техники низких температур, а также теплоэнергетике.

Исследование эффективности звукоизоляции и звукопоглощения

Жанр: Разное

В лабораторной работе изучаются основные характеристики звукового поля, принципы нормирования шума в помещениях различного назначения, устройство и эффективность применения звукоизоляции и звукопоглощения (акустическая обработка помещений) как основных способов снижения шума. Методические указания разработаны для изучения дисциплины «Безопасность жизнедеятельности» для студентов 3–4-х курсов всех специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Резьбонарезной инструмент

Жанр: Разное

Рассмотрены основные виды резьбонарезного инструмента: резьбовые резцы, метчики, плашки, резьбонарезные головки и резьбовые фрезы. Приведены варианты их конструкций, кинематические схемы работы, области применения. Проанализированы основные подходы к расчету и назначению конструктивных и геометрических параметров метчиков и плашек. Для студентов, обучающихся по специальности «Проектирование технологических машин и комплексов» направления подготовки «Технологические машины и оборудование» МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Основы проектирования режущих инструментов». Пособие может быть полезно при самостоятельном изучении указанного курса, а также при подготовке к выполнению лабораторных работ по резьбонарезному инструменту.

Статистический анализ данных по цензурированным выборкам

Жанр: Разное

Рассмотрены наиболее применяемые статистические критерии для работы с цензурированными данными, а также различные способы оценки параметров надежности. Даны основные определения и понятия, формулировки теорем. Для студентов-магистров I курса МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Высшая математика».

Интегрирование рациональных дробей. Метод Остроградского

Жанр: Разное

Издание содержит рекомендации для подготовки к практическим занятиям по интегрированию рациональных дробей и для использования указанного метода при решении обыкновенных дифференциальных уравнений. Представлены методы разложения правильных и неправильных дробей на простейшие правильные дроби четырех видов для дальнейшего интегрирования. Рассмотрен метод Остроградского, подробно разобраны решения задач со ссылками на нужные формулы, предложены задачи для самостоятельного решения. Все разделы снабжены примерами. Для студентов технических специальностей, изучающих курс «Интегралы и дифференциальные уравнения». Могут быть полезны преподавателям для подготовки и проведения практических занятий.

Элементы конечной алгебры: группы, кольца, поля, линейные пространства

Жанр: Разное

Учебное пособие основано на материалах лекций и семинаров, проводимых в МГТУ им. Н.Э. Баумана для студентов, специализирующихся в области защиты информации. В пособии рассмотрены основные алгебраические структуры и их свойства. Все утверждения снабжены подробными доказательствами и проиллюстрированы большим числом примеров. Основное внимание уделено конечным полям и линейным пространствам над конечными полями. Для чтения пособия достаточно уверенного владения математикой в объеме средней школы.

Выполнение эскизов деталей сборочной единицы

Жанр: Разное

Методические указания содержат сведения, необходимые для выполнения эскизов деталей, входящих в состав сборочной единицы, в соответствии с требованиями ЕСКД. Для студентов инженерных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Дифракция ультразвуковых волн на двойной щели и дифракционной решетке

Жанр: Разное

Приведено описание процесса дифракции плоской ультразвуковой волны на щелях и на решетке, а также лабораторной установки с указанием требований по проведению измерений и обработке результатов. Для студентов 2-го курса всех специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.