Скачать книги категории «Разное»

Изложены методы проектирования машин и механизмов на основе формирования целевых функций в виде критериев оптимальности, таких как расход энергии, габаритные размеры, время разгона машин. Акцентировано внимание на методах повышения экономичности машин с рекуперацией энергии торможения. В каждом разделе пособия приведены вопросы для самоконтроля. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по направлениям подготовки «Инженерный бизнес и менеджмент», «Машиностроительные технологии», дисциплин «Теория механизмов и машин», «Основы проектно-конструкторской деятельности».

В первом томе комплекса учебников «Прикладная механика сплошных сред» приведены основные элементы векторного и тензорного анализа, необходимые и достаточные для изучения краткого курса «Основы механики сплошных сред», излагаемого с помощью математического аппарата тензорного исчисления. Рассмотрены понятия и соответствующие физические величины, используемые для описания движения и состояния материального континуума. Выводятся уравнения и соотношения, справедливые для описания поведения любых сплошных сред независимо от их агрегатного состояния и физико-механических свойств. Описаны основные реологические модели сплошных сред и приведены соответствующие физические соотношения. Даны общие принципы постановки задач механики сплошных сред и примеры постановки ряда практических задач. В приложении приведены примеры решения типовых задач. В основу учебника положен материал лекций, читаемых авторами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов и машиностроительных вузов.

Во втоpом томе комплекса учебников серии «Прикладная механика сплошных сред» изложены совpеменные пpедставления о пpоцессе pазpушения дефоpмиpуемого твердого тела в условиях статического, динамического и удаpно-волнового нагpужения. Систематизиpованы основные феноменологические модели статического, динамического и удаpно-волнового pазpушения дефоpмиpуемого тела – от физического пpедставления пpоцессов дефоpмиpования и разpушения тела до детального описания хpупкого и вязкого pазpушения с позиций микpо- и макpоpазpушений. Рассмотpены пpоблемы пpочности тела пpи дефоpмиpовании, а также вопpосы обpазования и pаспpостpанения тpещин в хpупких и пластичных матеpиалах. Даны основы механики pассеянных повpеждений и линейной механики pазpушения. Подpобно описаны пpоцессы pаспpостpанения удаpных волн и волн pазpежения в твеpдых телах, механика и моpфология высокоскоpостного дефоpмиpования и pазpушения матеpиалов пpи удаpно-волновом нагpужении. В основу учебника положен материал лекций, читаемых автором студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана.

В третьем томе комплекса учебников серии «Прикладная механика сплошных сред» изложены вопросы использования разностных методов вычислительной математики применительно к задачам физики быстропротекающих процессов. Рассмотрены фундаментальные понятия теории разностных схем, представлены основные сеточные конечно-разностные методы, численный метод характеристик, конечно-разностные методы семейства частиц в ячейках. Приведены постановки, алгоритмы численного решения и результаты решения ряда одномерных и двумерных нестационарных задач при использовании лагранжевых, эйлерово-лагранжевых и эйлеровых методов. Обсуждены проблемы технологии проведения вычислительного эксперимента и приведены примеры, демонстрирующие возможности численного моделирования как инструмента исследования быстропротекающих процессов. Материал учебника предназначен для первоначального ознакомления учащихся высших технических учебных заведений с теорией разностных схем и основами практического использования численных методов при решении задач физики взрыва и механики высокоскоростного соударения различных деформируемых тел и сред. В основу учебника положен материал лекций, читаемых авторами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов и машиностроительных вузов.

Пособие содержит задания для лабораторных работ по темам: «Регулярные выражения», «Автоматные грамматики», «Лексический анализатор» и «Обработка текстовой информации с помощью регулярных выражений». Приведен необходимый для выполнения заданий теоретический материал. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 01.03.02 «Прикладная математика и информатика».

Рассмотрено моделирование двухлинзового склеенного объектива в программе ZEMAX, выполнен аберрационный расчет объектива. Показано формирование таблиц и графиков оптического выпуска на основании данных расчета. Учебно-методическое пособие предназначено для самостоятельного выполнения студентами домашнего задания по учебной дисциплине «Прикладная оптика». Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Оптотехника», «Лазерная техника и лазерные технологии» и по специальности «Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения».

Приведен порядок выполнения домашнего задания «Системная экспертиза инновационного проекта», предусмотренного программой изучения курса «Теория инноваций» (модуль 3). Представлены требования к оформлению и защите домашнего задания, контрольные вопросы для подготовки к защите домашнего задания и критерии оценки его выполнения. Для студентов бакалавриата факультета «Инженерный бизнес и менеджмент» МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению подготовки «Инноватика».

Приведены базовые сведения о космических аппаратах, их устройстве, изложены технические требования к их конструкции. Рассмотрены вопросы целевого использования космических аппаратов и условия их работы. Изложены основы механики космического полета. Приведена классификация двигательных установок космических аппаратов. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности 24.05.02 «Проектирование авиационных и ракетных двигателей», специализация «Проектирование электроракетных двигателей», изучающих дисциплину «Основы проектирования летательных аппаратов». Может быть интересно инженерам, занимающимся разработкой и конструированием электроракетных двигателей.

Рассмотрены основные научные концепции в области формирования и применения технологий цифровой экономики на предприятии. Представлены принципы организации цифрового пространства в системе управления предприятием. Приведены экономические методы формирования и активного использования интернет-ресурсов в организации наукоемких производств. Для студентов университетов, изучающих инноватику, менеджмент, промышленную и сетевую логистику, цифровую экономику.

В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

Издание предназначено для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Методы расчета и проектирования наземных транспортно-технологических средств (Ч. 2. Машины непрерывного транспорта)». Представлены основные положения теории транспортерных лент. Приведены конструкция транспортерной ленты, ее технические требования и свойства. Указаны порядок расчета, а также экспериментальное определение прочности транспортерной резинотканевой ленты. Даны задания и порядок выполнения работы, требования к содержанию отчета. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства» и по направлению подготовки 15.04.01 «Машиностроение», изучающих дисциплину «Методы расчета и проектирования наземных транспортно-технологических средств (Ч. 2. Машины непрерывного транспорта)».

Рассмотрены конструкция и работа ленточного конвейера, изложены сведения о его действующей модели. Приведена последовательность экспериментального и расчетного определения основных характеристик ленточного конвейера. Даны основные теоретические положения лабораторной работы, выполняемой при изучении дисциплин «Методы расчета и проектирования наземных транспортно-технологических средств (часть 2. Машины непрерывного транспорта)» и «Модули для штучных грузов». Представлены порядок выполнения лабораторной работы и содержание отчета. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности «Наземные транспортно-технологические средства» и по направлениям подготовки «Машиностроение», «Наземные транспортно-технологические комплексы».

Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки – «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.

Изложены требования к выполнению курсового проекта по дисциплине «Проектирование подводных робототехнических систем». Рассмотрены основные этапы выполнения курсового проекта. Особое внимание уделено структуре и правилам оформления расчетно-пояснительной записки, которая является наиболее распространенным видом текстовой технической документации. Приведены варианты заданий на курсовое проектирование и примеры оформления некоторых разделов расчетно-пояснительной записки. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», магистерская программа «Подводные робототехнические комплексы и аппараты».

Представлены методические указания по организации самостоятельной работы студентов при проведении учебной практики по разработке распределенных систем обработки информации. Даны рекомендации по выбору и использованию методологии и технологии программной инженерии для разработки распределенных систем обработки информации. Сформулированы основные этапы учебной практики и требования к оформлению отчета по итогам практики. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 09.04.04 «Программная инженерия» в рамках дисциплины «Практикум по разработке распределенных систем обработки информации».

Рассмотрены характерные особенности механической обработки деталей из цветных сплавов, приведены справочные данные по выбору материалов и геометрических параметров режущей части инструмента, назначению элементов режима резания на операциях точения, обработки отверстий и фрезерования типовых марок цветных металлов и сплавов (алюминиевых, магниевых, медных). Приведены примеры назначения элементов режимов резания при различных формообразующих операциях. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов», 24.05.04 «Навигационно-баллистическое обеспечение применения космической техники», 24.03.01 «Ракетные комплексы и космонавтика», 24.05.01 «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов», 17.05.01 «Боеприпасы и взрыватели», для самостоятельной работы при выполнении домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

Приведена постановка задачи численного моделирования при определении устойчивости конструкций трубных пучков теплообменных аппаратов в соответствии с подходом А. М. Ляпунова. Представлен переход к критериальным оценкам для крупномасштабного трубного пучка на основе теории подобия и анализа размерностей применительно к исследованию динамики и прочности конструкций ядерных энергетических установок (ЯЭУ) в турбулентных потоках однофазного теплоносителя при выборе и обосновании условий нормальной эксплуатации. Для студентов 6-го курса, обучающихся по направлению подготовки «Ядерные реакторы и материалы» и изучающих дисциплину «Физико-математическое моделирование ЯЭУ». Пособие может быть использовано студентами и инженерами других энергетических специальностей.

Изложены основные теоретические сведения по цепям синусоидального тока, даны определения резонанса напряжения и токов, а также частотные характеристики последовательного колебательного контура. Представлены задания, порядок их выполнения, а также методические указания к проведению лабораторной работы. Для студентов 2-4-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программам бакалавриата и специалитета и изучающих дисциплины «Электротехника», «Электротехника и электроника».

Издание содержит необходимый минимум теоретических сведений и расчетных соотношений для выполнения и защиты домашнего задания по теме «Одномерное стационарное течение» по курсу дисциплины «Механика жидкости и газа. Часть 2». Приведены пример выполнения домашнего задания, а также требования к его оформлению и список контрольных вопросов. Пособие включает справочные материалы о физических свойствах распространенных газовых сред, параметры стандартной атмосферы, а также газодинамические функции в графическом и табличном виде. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.03 «Энергетическое машиностроение», 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника».

Рассмотрены принципы охлаждения в различных холодильных системах. Приведено описание лабораторного стенда. Изложена методика проведения испытаний и обработки экспериментальных данных. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальности 05.04.03 «Машины и аппараты, процессы холодной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения».

Пособие предназначено для выполнения лабораторных работ по курсу «Информатика» для моделирования физических и математических процессов, таких как генерация случайных чисел методом Неймана, получение значения числа п методом Монте-Карло, исследование закона сохранения импульса. Рассмотрено применение языков программирования для графического отображения этих процессов. Приведены описание каждой из лабораторных работ, порядок их выполнения, контрольные вопросы и формы отчетности. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальности 09.03.02 «Информационные системы и технологии», а также для студентов первого курса технических вузов, изучающих дисциплину «Информатика».

Представлены учебно-методические указания и справочные сведения для выполнения курсовой работы по дисциплине «Лесомелиорация ландшафтов». Рассмотрены методологические вопросы проектирования лесомелиоративных насаждений. Приведены расчетно-технологические карты по защитному лесоразведению, в частности, предназначенные для выращивания лесомелиоративных насаждений, а также алгоритм расчетов. Перечислены требования, предъявляемые к выполнению курсовой работы, и представлены правила ее оформления. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 35.03.01 «Лесное дело», направленности подготовки «Лесоводство и защита леса», «Лесовосстановление и лесоразведение», «Лесоустройство и лесоуправление».

Рассмотрены вопросы теоретической подготовки студентов к самостоятельному проведению занятий по развитию физических качеств. Даны практические рекомендации по результативному и безопасному управлению воздействием физических нагрузок на организм человека. Предложены средства и методы развития основных физических качеств. Представлены комплексы упражнений, которые направлены на развитие различных мышечных групп, участвующих в выполнении конкретных приемов. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих теоретические и практические разделы дисциплины «Физическая культура», а также для аспирантов, преподавателей высших учебных заведений, педагогов.