Скачать книги категории «Образование»

Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», включающие в себя решения основных типовых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление».

Представлены результаты исследования по влиянию изменения свойств исходного питания на параметры разделения в гидроциклоне. В ходе анализа экспериментальных данных установлено, что крупность граничного зерна d50 пропорциональна показателю вязкости пульпы в степени 0, 44. Было установлено, что большее содержание твёрдого приводит к уменьшению скоростей радиального движения твёрдых частиц, таким образом, законы свободного центробежного осаждения меняются на законы стеснённого осаждения. Вблизи песковой насадки образуется более высокая и плотная постель из крупных зёрен твёрдой фазы. Вследствие этого крупные зёрна попадают в слив, и крупность граничного зерна d50 увеличивается.

Описаны принципы электроснабжения и построения схем распределения электроэнергии на предприятиях, строящих городские подземные сооружения. Приведены краткие характеристики основного электрооборудования, применяемого при электрификации строительных площадок поверхностного и подземного комплексов. Изложены основные данные по выбору, расчету и защите кабельных линий и оборудования. Рассмотрены основы электробезопасности, энергетические показатели и показана организация эксплуатации электрохозяйства городских подземных сооружений.

Для студентов горных вузов и факультетов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» (квалификация – горный инженер) направления подготовки «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

Изложены основные методические указания и рекомендации по выполнению курсового и дипломного проектов по дисциплине «Электрификация строительства городских подземных сооружений».

Приведены методы расчета подземного электрического освещения, расчет электрических нагрузок, выбор кабельной сети участка, расчет токов короткого замыкания в подземных электрических сетях, выбор аппаратуры управления и защиты общепромышленного и рудничного исполнений, уставок максимальной токовой защиты, выбор и расчет кабелей и аппаратов защиты напряжением 6—10 кВ, основные технико-экономические показатели системы электроснабжения предприятий горного производства.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» направления подготовки «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

Рассмотрены закономерности проявления горного давления при отработке пластов с труднообрушающейся кровлей. Приведены данные о взаимодействии механизированных крепей с трудноуправляемой кровлей и особенностях ее опускания и обрушения. Описаны типы механизированных крепей и методология выбора их силовых и конструкционных параметров, в том числе с учетом особенностей строения и физико-механических свойств калийных пластов Старобинского месторождения.

Для научных и инженерно-технических работников предприятий калийной промышленности.

Систематизированы методы идентификации, учета, анализа, качественной и количественной оценки рисков, адаптированные к условиям экономики горного производства. Изложены подходы, приемы и методы управления рисками. Доказана необходимость учета неопределенности информации о запасах сложных месторождений полезных ископаемых при принятии решений о вложении средств в их освоение и вероятностного подхода при оценке эффективности прямых инвестиций в строительство и реконструкцию горных предприятий, в частности методом UNIDO.

Для студентов, магистров и аспирантов горных вузов и факультетов, изучающих экономику; для руководителей и специалистов горных предприятий и организаций – потенциальных инвесторов, принимающих решения об инвестициях.

Рассмотрены организационные формы старательской добычи золота, производственный процесс разработки россыпных месторождений, применяемое горное и обогатительное оборудование, их характеристики. Изложен расчетный метод экономической оценки эффективности разработки, включая техногенные россыпи, на основе модели чистой дисконтированной прибыли, учитывающей особенности локализации золота в песках и его зерновой состав. Приведены расчетные границы экономически эффективной разработки россыпей по климатическим зонам в зависимости от комплексного воздействия горно-геологических, организационно-технических и экономических факторов. Освещены вопросы влияния старательской добычи на природную среду и меры по ликвидации экологических последствий.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Открытые горные работы» направления подготовки дипломированных специалистов «Горное дело».

Рассмотрены характеристики состава и строения естественных и искусственных строительных композитов. Дан анализ свойств составляющих композитов во внешних физических полях. Описаны концентрационные зависимости упругих свойств и коэффициентов температурного расширения естественных и неестественных строительных композитов со структурой типа статистических механических смесей. Приведены модели композитов типа сфера (включение) в сфере (матрица), а также комбинации из последовательно-параллельных схем. Полнены выражения для расчета коэффициентов концентраций продольных и поперечных напряжений в составляющих композитов по этим моделям. Даны примеры расчетов комплекса физико-механических свойств горных пород, тяжелых, легких бетонов, полимербетонов и других композитов. Для студентов вузов, обучающихся но специальности «открытые горные работы» направления подготовки «Горное дело». Может быть полета аспирантам, а также специалистам, занятым в строительной и горно-добывающей промышленности.

Рассмотрены вопросы обеспечения электробезопасности при эксплуатации электрооборудования в специфических условиях горного производства. Приведены данные экспериментальных исследований, подтверждающих опасность электротравматизма в результате возникновения нестационарных режимов, снижения уровня сопротивления изоляции сети, перехода электродвигателей в режим генерирования обратной ЭДС и поддержания остаточного напряжения в отключаемой сети устройствами компенсации реактивной мощности. Дано теоретическое обоснование опасности поражения человека в условиях нестационарного режима, разработаны математические модели сети и приведен анализ результатов аналитических исследований. Предложены новые способы и средства оперативного контроля изоляции в электрических сетях горных предприятий, а также средства защиты от токов утечки и опасного воздействия обратной ЭДС выбега электродвигателей.

Для научных и инженерно-технических работников горно-добывающих отраслей промышленности, специалистов проектных, научных и образовательных организаций.

Приведены категории электроприемников с точки зрения надежности и их характеристики, методы определения электрических нагрузок. Рассмотрены переходные процессы, методы выбора напряжения и определения качества электрической энергии. Даны общие сведения о подстанциях, элементах и аппаратах системы электроснабжения. Изложены вопросы защиты электроустановок от аномальных режимов и перенапряжений, а также устройства заземляющей сети, автоматизации и эксплуатации систем электроснабжения. В каждом разделе даны контрольные вопросы и темы рефератов для самостоятельной работы.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» (квалификация – горный инженер) направления подготовки дипломированных специалистов «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», может быть полезен студентам других специальностей, а также аспирантам и инженерно-техническим работникам горной промышленности.

Изложены современные тенденции управления устойчивостью отвалов. Приведены горно-технические характеристики отвалов крупнейших предприятий и результаты анализа отвалообразования на карьерах России и стран ближнего зарубежья. Описаны виды деформаций отвалов и факторы, влияющие на их устойчивость. На примере трех типичных предприятий по добыче руд цветных металлов (Сорский, Жирекенский комбинаты и СП «Эрдэнэт») рассмотрен комплекс вопросов по управлению устойчивостью отвалов, включая изучение гранулометрического состава и определение физико-механических свойств пород в отвалах и их основаниях, маркшейдерские наблюдения за деформациями, определение предельной высоты устойчивых отвалов на твердом и слабом основаниях, обоснование параметров безопасного расположения автосамосвалов на отвалах при разгрузке, способы управления устойчивостью отвалов на слабых основаниях и рекомендации по обеспечению безопасного ведения отвальных работ.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Маркшейдерское дело» направления подготовки дипломированных специалистов «Горное дело». Может быть использовано студентами и аспирантами других горных специальностей, работниками учебных, научно-исследовательских, проектных и производственных организаций.

Рассмотрено инженерно-геологическое обеспечение работ по расчету параметров и управлению устойчивостью бортов карьеров и отвалов. Приведены методы лабораторного, натурного определения характеристик прочности и деформируемости глинистых и скальных пород, метод обратных расчетов оползней. Даны инструкции пользования программами по расчету устойчивости карьерных откосов с численными примерами для всех расчетных схем и противодеформационными мероприятиями по обеспечению устойчивости карьерных откосов, а также инструментальным контролем за состоянием устойчивости прибортовых массивов карьеров.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Маркшейдерское дело» направления подготовки дипломированных специалистов «Горное дело».

Рассмотрены причины возникновения лесо-торфяных пожаров. Определены основные слагаемые ущерба возникающего в результате возгораний месторождений торфа.

Приведен анализ состояния разработок торфяных месторождений, а также наиболее перспективных направления его использования в народном хозяйстве. Обоснована актуальность решения по использованию торфоразработок, как инструмента предупреждения риска возникновения пожаров вблизи крупных населенных пунктов и городов.

Приведены методические основы эколого-экономического обоснования использования торфяных месторождений с учётом риска возникновения лесо-торфяных пожаров.

Представлен материал по накопленным в Забайкальском крае хвостовым продуктам обогащения минерального сырья. Дана характеристика техногенных месторождений по степени экологической опасности. В качестве перспективной технологии освоения техногенных минеральных образований Забайкальского края предложено использовать выщелачивание с предварительным рыхлением и дезинтеграцией минеральной массы с последующим взрывоинъекционным внедрением выщелачивающих растворов в объём минеральной массы.

Изложены основы технологии добычи руды в сложных горно-геологических условиях подземным способом. Рассмотрены различные стадии работ: вскрытие и подготовка месторождения, проведение выработок, технологические процессы, системы разработки, физико-химическая геотехнология. Приведена методология выбора рациональной технологии добычи руд на основе геомеханической оценки состояния недр. Описаны методы управления напряженно-деформированным состоянием массива и качеством рудной массы. Показаны варианты нетрадиционного сооружения и использования подземного пространства. Отражены проблемы геоэкологии и управления горным предприятием.

Для специалистов и студентов горного профиля.

Книга соответствует «Гигиеническим требованиям к изданиям книжным для взрослых. СанПиН 1.2.1253-03», утверждены Главным государственным санитарным врачом России 30 марта 2003 г. (ОСТ 29.124-94). Санитарно-эпидемиологическое заключение Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей № 77.99.60.953.Д.008501.07.07

Обобщены результаты теоретических и экспериментальных исследований горнотехнологических процессов.

Установлено явление самоорганизации горнотехнологических процессов, инициируемых деятельностью человека в горном массиве.

Рассмотрены причины и описаны закономерности самоорганизации горнотехнологических процессов на выемочном участке угольной шахты. Показана целесообразность поддержания целостности возникающих при самоорганизации диссипативных систем из горнотехнологических процессов. Предложена синергетическая концепция управления диссипативными системами из горнотехнологических процессов. Установлены закономерности информационного обеспечения и взаимосогласования управляющих

подсистем. Описаны методы контроля, анализа и управления горнотехнологическими процессами.

Для работников НИИ, угольных шахт, ВГСЧ, а также преподавателей, аспирантов и студентов горных вузов.

Обобщены материалы исследований и практический опыт промышленного использования угольного метана при подземной разработке газоносных месторождений полезных ископаемых. Приведены технологические схемы и параметры утилизации метановоздушных смесей в широком диапазоне качественных характеристик угольного метана. Осуществлена оценка эффективности технологий.

Для проектировщиков, инженерно-технических работников шахт; может быть полезна студентам и аспирантам вузов горного профиля.

Рассмотрены различные аспекты деятельности угледобывающих предприятий в рыночных условиях хозяйствования. Сформулированы основные направления повышения эффективности производственно-хозяйственной деятельности шахт в этих условиях.

Изложены методики по оценке динамики финансового состояния угольных предприятий и уровня их потенциала для принятия обоснованных решений по развитию.

Для студентов, аспирантов и инженерно-технических работников предприятий.

Учебно-методическое объединение вузов Российской Федерации по образованию в области горного дела (УМО) продолжает публикации, в которых приводятся результаты исследований в области высшего горного образования России. Некоторые итоги этих исследований, сконцентрированные на формализации количественных и качественных характеристик системы подготовки горных инженеров России, представлены для широкого обсуждения в горном сообществе страны [6-10]. Публикуя результаты исследований и обзоры по проблемам высшего горного образования на федеральном уровне, УМО призывает все горные вузы широко представлять свои системы подготовки горных инженеров, раскрывать ключевые проблемы, осуществлять региональные статистические обзоры, делиться новыми достижениями в совершенствовании образовательных технологий. Особое значение такому академическому обмену Учебно-методическое объединение вузов Российской Федерации придает в условиях реформирования системы высшего профессионального образования и введения нового поколения федеральных образовательных стандартов ВПО.

Изложены результаты исследований, в ходе которых собрана и обобщена горно-геологическая и горно-техническая информация по Воркутинскому месторождению, основные принципы и методология оценки участков угольных месторождений и конкретных шахтных полей Воркутинского месторождения по метанодобываемости. Дан анализ распределения метана по месторождению. Описаны подготовка геодинамического районирования объектов для выявления перспективных участков работ по добыче угольного метана и методика метанодобываемости угольных пластов с определением показателей природной газоотдачи угольных пластов в скважины. Рассмотрены перспективы использования угольного метана. Изложены основные экологические аспекты рассматриваемого вопроса и первичные результаты натурных исследований, проведенных на двух скважинах поля доразведки шахты Комсомольская».

Для инженерно-технических работников топливно-энергетического комплекса, специалистов научно-исследовательских и проектных организаций угольной и газовой промышленности.

Описаны физико-химические свойства горных пород. Изложены физико-химические основы геотехнологических процессов. Рассмотрены производственные процессы при использовании геотехнологических способов для отработки пластовых месторождений. Уделено внимание схемам вскрытия и системам разработки. Приведены технологические схемы скважинной добычи твердых полезных ископаемых. Пособие включает в себя лабораторный практикум по курсу и методические указания по выполнению курсового проекта.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Горное дело» специальности «Подземная разработка месторождений полезных ископаемых».

Изложены результаты научных исследований по прогнозу и предотвращению опасных динамических проявлений горного давления на рудниках Дальневосточного региона. Рассмотрены горно-геологические и геомеханические условия разработки месторождений и особенности проявления удароопасности. Приведены перспективные методы и средства оценки геомеха-нического состояния массива горных пород и результаты их применения на удароопасных рудниках.

Особое внимание уделено вопросам развития научно-методической базы геоакустического метода контроля горного давления, позволяющего установить закономерности поведения тектонически напряженного массива горных пород. Дано геомеханическое обоснование комплекса методов контроля и предотвращения горных ударов.

Для ученых и специалистов научно-исследовательских и проектных организаций, вузов горного профиля, инженерно-технических работников горно-добывающих предприятий, студентов горных вузов и факультетов.