Скачать книги автора «Николай Дмитриевич Егупов»

В 1950–1960-х годах В. В. Солодовниковым была сформулирована задача, связанная не только с расширением области применения обычных частотных представлений на различные классы систем, но и с обобщением математической базы частотного метода. Это требовалось в связи с необходимостью разработки алгоритмов расчета САУ, удобных для реализации на цифровых вычислительных машинах. В книге отражены как процесс решения поставленной. В. В. Солодовниковым задачи, так и результаты исследований (том 2). Разработанный аппарат расчета и проектирования сложных систем автоматического управления, основа которого – спектральные методы, имеет полное математическое обоснование, использующее соответствующие положения функционального анализа, алгоритмическое и программное обеспечение машинной реализации методов. Книга имеет инженерную направленность и в первую очередь предназначена для специалистов-разработчиков, а также студентов и аспирантов технических вузов.

Во втором томе монографии отражена алгоритмическая база построения математических моделей в форме интегральных уравнений Фредгольма 2-го рода и операторных уравнений с матричным оператором, эквивалентных уравнениям Фредгольма, исследования сложных автоматических систем при детерминированных и случайных воздействиях, а также синтеза с использованием аппарата математического программирования. Детально рассмотрена алгоритмическая база – аппарат алгебры матриц с применением компьютерных технологий, при этом в расчетах применяются математические модели высокой степени адекватности реальным процессам. С инженерных позиций весьма важным является аппарат структурных преобразований, позволяющий получать решение задач исследования и синтеза систем, структурные схемы которых включают десятки сложных элементов, что часто встречается при рассмотрении конкретных практических задач. Книга имеет инженерную направленность, поэтому может быть полезной для разработчиков сложных систем управления, в частности оборонной направленности (ПВО, ПРО).

Решение задач исследования, синтеза регуляторов и оптимизации САУ, поведение которых описывается системами нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами высокого порядка, предполагает реализацию следующих этапов: построение адекватной математической модели, разработка методов, построение алгоритмов и их программная реализация. Авторы стремились избегать громоздких и строгих процедур, а основное внимание уделено описанию идей и конструктивным подходам их применения. Поэтому книга содержит большое число иллюстраций и технических приложений и ориентирована, в первую очередь, для применения инженерами-проектировщиками, создающими конкретные сложные автоматические системы.

В книге отражены теоретические положения и алгоритмическая база применения вычислительно-аналитических экспериментов на всех этапах создания сложных систем управления: при предварительном и эскизном проектировании, испытаниях, задачей которых является уточнение математической модели и установление степени её адекватности реальной системе. К ключевым положениям, определяющим содержание вычислительно-аналитического эксперимента, можно отнести: разработанный в книге численно-аналитический аппарат матричных операторов для построения математических моделей широкого класса систем управления и решение задач их расчета и проектирования (анализ, синтез, фильтрация и др.) с детальным рассмотрением алгоритмической базы; основа алгоритмического обеспечения – аппарат алгебры матриц с применением суперкомпьютерных технологий; использование в расчетах математических моделей высокой степени адекватности реальным системам. Книга имеет инженерную направленность и предназначена студентам, аспирантам, инженерам, которым приходится либо восстанавливать, либо приобретать заново знания по соответствующим направлениям теории автоматического управления в связи с всё расширяющимися задачами в области автоматизации.