Скачать книги автора «Леонид Давидович Певзнер»

Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории.

Для студентов специальностей «Управление и информатика в технических системах» и «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Может быть использовано при изучении дисциплины студентами и аспирантами смежных специальностей.

Дан анализ схем и режимов устройств защиты от аварийных режимов аппаратуры СВЧ. Приведены результаты исследования устойчивости тиристорного коммутатора в системе зашиты аппаратуры СВЧ. Уделено внимание обеспечению устойчивости преобразователей напряжения при аварийных режимах в высоковольтных цепях.

Для специалистов, работающих в области автоматики и управления в технических системах; может быть полезна студентам и аспирантам.

Исследованы погрешности измерений в навигационных системах. Так как данные погрешности определяются нелинейными преобразованиями сигналов и изменением характеристик среды распространения сигналов, указанные системы относят к открытым диссипативным с внутренним трением. В этом случае к анализу погрешностей измерений может быть применена модель детерминированного хаоса. Точность измерений по сигналам навигационных спутников определяется влиянием ионосферы и тропосферы, а также погрешностью эфемерид и частотно-временных параметров навигационных космических аппаратов. В результате проведённого исследования разработано математическое описание погрешностей измерений параметров спутниковой системы радионавигации, топопривязки и ориентирования мобильных наземных объектов с помощью цилиндрической модели при использовании приближённого метода интегральной аппроксимации.

Ключевые слова: навигационные системы, детерминированный хаос, ГЛОНАСС, инерциальная навигация, спутниковая навигация, интегрированные системы, погрешности измерений.

Разработана методика расчета температурных режимов токосъемных устройств, позволяющая оценить влияние скорости взаимного перемещения контактов и теплофизических констант материалов на температурный режим кольца.

Приведена математическая модель плавкой перемычки. Рассмотрены теплофизические характеристики материала перемычки. Получена зависимость силы тока от времени его протекания. Приведены основные электрические характеристики системы электропитания универсального программатора. Приведен порядок программирования микросхемы 556РТ7А. Приведены осциллограммы импульсов при программировании и контроле.

Для специалистов, работающих в области автоматики и управления в технических системах; может быть полезна студентам и аспирантам.

Изложены методы решения задач преобразования четких и нечетких множеств, бинарных отношений, исчисления высказываний и булевой алгебры. Приведены примеры и задачи минимизации формул алгебры логики, описания графов и основных операций над ними. Описаны алгоритмы отыскания кратчайших путей и максимальных потоков, комбинаторных соотношений и эффективного кодирования. Изложены основные задачи линейных векторных пространств, функциональных преобразований Фурье, Лапласа и дискретного Z-преобразования. Рассмотрены задачи анализа и синтеза конечных автоматов, описания и преобразования моделей линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных динамических систем. Приведены методы и алгоритмы решения задач конечномерной оптимизации функций, вариационные методы решения экстремальных задач, принцип максимума и метод динамического программирования для решения задач оптимального управления. Для студентов, аспирантов вузов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» и смежных с ним.

Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит небольшую теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Все задачи имеют подробные решения, либо снабжены ответом или указаниями к решению. Примеры и задачи всех разделов пособия приведены в форме доступной как для ручной проверки, так и для использования компьютерных средств. Пособие состоит из четырех частей, в которых представлены современные и традиционные методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Учебное пособие предназначено для студентов направления «Управление в технических системах», тем не менее может быть полезно студентам и аспирантам смежных направлений и специальностей, для которых интересны вопросы теории автоматического управления.

Учебное пособие включает основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, даны упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления.

Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление», «Управление в технических системах» и смежных направлений при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Основы теории управления», «Автоматизация технологических процессов», а также для аспирантов.