Скачать книги автора «Галина Григорьевна Шапкарина»

В первой части учебного пособия рассмотрены основные понятия и определения информационного обеспечения АСУ ТП; приведены основные алгоритмы получения и преобразования информации, а также сведения о построении автоматизированных систем управления.

Является продолжением учебного пособия «Основы цифрового управления. Основные понятия и описание цифровых систем управления. Часть 1». Представлены основные методы цифрового описания сигналов и сиcтем, используемые при решении задач анализа систем цифрового управления.

Изложены базовые положения современной теории цифровых систем управления непрерывными динамическими объектами. Рассмотрены основные методы описания цифровых систем управления. Пособие соответствует основным разделам дисциплины «Основы цифрового управления».

В пособии рассмотрены основные методы преобразования непрерывных и дискретных сигналов, применяющиеся при создании информационных систем управления. Представлены алгоритмы дискретизации и восстановления сигналов, действующих в информационных системах управления. Приведены примеры из практики металлургического производства.

В результате выполнения лабораторных работ, включенных в лабораторный практикум, студенты должны получить практические навыки: построения частотных характеристик систем автоматического управления, оценки устойчивости с применением различных критериев, использования методики анализа качества системы, а также умение анализировать полученные результат.

В учебном пособии рассмотрены вероятностные методы исследования сигналов, применяемые при анализе и синтезе систем автоматического управления, а также вопросы классификации случайных сигналов, а также в системах управления. Приведены основные алгоритмы, используемые при построении вероятностных моделей.

Является продолжением учебного пособия «Теория случайных процессов. Основные понятия и определения теории случайных процессов. Часть 1». Рассмотрены основные характеристики и методы определения корреляционных и спектральных функций случайных процессов. Приведены основные способы временнóго и частотного анализа динамических систем при случайных воздействиях.

Рассмотрены основные методы преобразования сигналов, применяющиеся при анализе и синтезе систем автоматического управления. Описаны пространственно-временные и частотно-спектральные способы представления сигналов. Рассмотрены вопросы классификации сигналов, действующих в системах управления. Приведены методы построения базисных функций.

В учебном пособии представлены методы корреляционного анализа, используемые при исследовании и построении систем управления для решения задач обработки экспериментальных данных, полученных при исследовании элементов систем управления, и определения статистических характеристик случайных процессов, действующих в исследуемой системе управления. Рассматриваются вопросы обработки экспериментальных данных и методы описания случайных процессов.

Предназначено для обучающихся в магистратуре по направлениям подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.04.04 «Управление в технических системах».

В практикуме изложены алгоритмы исследования сигналов, действующих в системах автоматического управления. Приведены варианты индивидуальных заданий для выполнения самостоятельной работы.

Предназначено для магистров по направлению подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств».