Скачать книги автора «Эдуард Александрович Гладков»

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности «Оборудование и технология сварочного производства». Материал учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

Учебное пособие посвящено вопросам оперативного управления качеством сварного соединения при дуговой сварке за счет регулирования технологических параметров сварочного оборудования. В нем рассмотрены физические особенности различных процессов дуговой сварки, определяющие подходы к оперативному управлению качеством сварного соединения, приведены основные математические модели. Рассмотрены особенности управления технологическими параметрами при ручной дуговой сварке покрытыми штучными электродами, при сварке неплавящимся электродом в среде защитных газов, при сварке плавящимся электродом под флюсом и в среде активных газов. Для данных способов сварки приведены примеры построения систем управления. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности. «Оборудование и технология сварочного производства». Может быть использовано при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

Описаны возмущения при контактной сварке в автомобилестроении, исследовано влияние этих возмущений на качество соединений при различных алгоритмах управления. Выполнен анализ применяющегося оборудования и аппаратуры управления с точки зрения компенсации действующих возмущений. Приведены результаты моделирования и натурных испытаний по исследованию особенностей протекания электрических процессов при сварке в условиях возмущений, предложены методики диагностики оборудования.

Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся оптимизацией технологии и разработкой систем управления контактной сваркой, а также преподавателей и студентов высших технических учебных заведений.

Рассмотрены конструктивные особенности систем слежения, используемых в автоматизированных и роботизированных технологических комплексах для сварочного производства. Представлены современные системы слежения за стыком при сварке, приведены их классификация и принципы работы, особенности и области применения, конструктивные и программные решения, предлагаемые крупными российскими и зарубежными производителями для построения таких систем. Описаны методы обработки сигналов с датчиков, в том числе обработки изображений при создании систем технического зрения, показано применение гармонического анализа, контроля сварочного тока и напряжения и др.

Для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.01. «Машиностроение» (магистерская программа 15.04.01_01 «Технология и оборудование сварочных процессов») и студентов специалитета, обучающихся по специальности 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов» (специализации «Проектирование технологических комплексов в сварочном производстве» и «Проектирование технологических комплексов неразрушающего контроля»). Пособие может быть интересно инженерам – разработчикам сварочных комплексов.

Рассмотрены физические особенности процессов при электронно-лучевой и лазерной сварке. Дано описание этих процессов как объектов управления. Представлен перечень основных управляющих и возмущающих воздействий на объекты при электронно-лучевой и лазерной сварке. Перечислены основные типы систем управления процессами сварки, даны примеры их структурной и функциональной организации. Рассмотрены технические средства контроля и управления технологическими параметрами в этих системах при их функционировании. Описаны технические решения траекторных задач при автоматических способах электронно-лучевой и лазерной сварки.

Для студентов, обучающихся по специальностям «Проектирование технологических машин и комплексов» и по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Лазерная техника и лазерные технологии». Может быть использовано при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.