Скачать книги автора «Александр Анатольевич Мироненко»

Излагаются теоретические основы обработки навигационных измерений, анализа законов распределения случайных погрешностей, методов их компенсации, сферической тригонометрии, свойства, типы и методы решения сферических треугольников. Рассматриваются теория фигуры Земли, геодезии и картографии, геометрические элементы земного эллипсоида, системы координат на поверхностях сравнения Земли, их взаимосвязь и преобразование, изображение земного эллипсоида на сфере и решения задач судовождения. Приводятся понятия навигационного параметра, навигационной функции (изолиний), выводы уравнений изолиний и градиентов, применяемых в судовождении, на поверхности Земли, принятой за сферу и плоскость, методы линеаризации навигационных функций (изолиний) для получения уравнений линий положения и расчетов их элементов. Излагаются теория определения и оценки точности координат обсервованного места судна (ОМС) по двум и избыточным навигационным параметрам методом наименьших квадратов, компенсации влияния систематических и случайных погрешностей, принципы оценки точности ОМС с помощью среднего квадратического эллипса и радиальной средней квадратической погрешности, аналитические и графоаналитические методы расчета их элементов и построения. Основные определения, понятия и термины приводятся на основе требований ГОСТ и международных нормативных документов. Рассматриваются типовые примеры для приобретения умений и навыков. Рекомендуется в качестве учебника по дисциплине «Математические основы судовождения» специальности «Судовождение».

Излагаются теоретические основы обработки навигационных измерений, анализа законов распределения случайных погрешностей, методов их компенсации, сферической тригонометрии, свойства, типы и методы решения сферических треугольников. Рассматриваются теория фигуры Земли, геодезии и картографии, геометрические элементы земного эллипсоида, системы координат на поверхностях сравнения Земли, их взаимосвязь и преобразование, изображение земного эллипсоида на сфере и решения задач судовождения. Приводятся понятия навигационного параметра, навигационной функции (изолиний), выводы уравнений изолиний и градиентов, применяемых в судовождении, на поверхности Земли, принятой за сферу и плоскость; методы линеаризации навигационных функций (изолиний) для получения уравнений линий положения и расчетов их элементов. Излагаются теория определения и оценки точности координат обсервованного места судна (ОМС) по двум и избыточным навигационным параметрам методом наименьших квадратов, компенсации влияния систематических и случайных погрешностей; принципы оценки точности ОМС с помощью среднего квадратического эллипса и радиальной средней квадратической погрешности; аналитические и графоаналитические методы расчета их элементов и построения. Основные определения, понятия и термины приводятся на основе требований ГОСТ и международных нормативных документов. Рассматриваются типовые примеры для приобретения умений и навыков. Рекомендуется в качестве учебника по дисциплине «Математические основы судовождения» специальности «Судовождение».

Рассматриваются методы использования основных навигационных параметров для обеспечения контроля движения судна по запланированному пути. Математическим аппаратом, реализующим эффективные решения и рекомендации выбора параметров или их комбинации, в зависимости от условий плавания, служат классические методы навигации (теория изолиний и линий положения).

Демонстрируется новый вариант параллельного индексирования с базовой линией по двум ориентирам, как линейного створа, позволяющий ориентироваться в случае неисправностей в системах компаса.

Дается графическая интерпретация и сравнительный анализ изменения погрешностей методов в зависимости от дистанции до используемых ориентиров, рекомендации и особенности практического применения методов контроля движения судна по запланированному пути, исходя из навигационной обстановки района плавания.

Формализация этих методов позволит судоводителю, автоматическому навигационному комплексу или системе управления автономного судна решать задачи обработки соответствующей навигационной информации на качественно новом уровне.

Рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины «Навигация и лоция» и дополнительного профессионального образования судоводителей, а также специальностей «Управление водным транспортом и гидрографическое обеспечение судоходства», «Радиосвязь и электрорадионавигация морского флота» и разработчикам систем навигации и управления судном.

Представлены основы методов навигационных измерений, экспериментального и теоретического анализа законов распределения случайных погрешностей, отработки практических навыков определения поправок и погрешностей компасов, скорости судна, поправки (коэффициента) лага. Изложены методы определения и оценки точности координат обсервованного места судна (ОМС) по двум и избыточным навигационным параметрам. Предложены последовательные процедуры для отработки навыков расчетов элементов линий положения, аналитического и графоаналитического решения систем уравнений линий положения для получения координат ОМС, оценки их точности. Рассмотрены методы сферической тригонометрии с отработкой навыков расчетов плавания судна по ортодромии, решения обратной геодезической задачи на сфере и вычисления поправок параметров для перехода к эллипсоиду, преобразования координат точки на поверхности Земли, принципов расчета картографической сетки. Для обучающихся по специальности «Судовождение».

Представлены основы методов навигационных измерений, экспериментального и теоретического анализа законов распределения случайных погрешностей, отработки практических навыков определения поправок и погрешностей компасов, скорости судна, поправки (коэффициента) лага. Изложены методы определения и оценки точности координат обсервованного места судна (ОМС) по двум и избыточным навигационным параметрам. Предложены последовательные процедуры для отработки навыков расчетов элементов линий положения, аналитического и графоаналитического решения систем уравнений линий положения для получения координат ОМС, оценки их точности. Рассмотрены методы сферической тригонометрии с отработкой навыков расчетов плавания судна по ортодромии, решения обратной геодезической задачи на сфере и вычисления поправок параметров для перехода к эллипсоиду, преобразования координат точки на поверхности Земли, принципов расчета картографической сетки. Для обучающихся по специальности «Судовождение».